受古希腊神话中半人半马生物的启发，天文学领域也有自己的半人马：位于木星和海王星之间绕太阳运行的遥远物体。美国宇航局的詹姆斯·韦伯太空望远镜绘制了其中一个物体喷出的气体图，表明其成分多样，并为太阳系的形成和演化提供了新的见解。

半人马小行星曾经是海王星外天体，在过去几百万年中，它们在行星的微妙引力影响下移到了海王星轨道内，最终可能成为短周期彗星。它们是“混合体”，因为它们正处于轨道演化的过渡阶段：许多半人马小行星既具有海王星外天体(来自寒冷的柯伊伯带水库)的特征，又具有短周期彗星的特征，后者是因反复近距离绕太阳运行而发生巨大变化的天体。

由于这些小冰体处于轨道过渡阶段，它们已成为各种研究的主题，科学家们试图了解它们的组成、它们放气活动背后的原因——它们表面之下的冰的流失——以及它们如何充当外太阳系原始冰体与进化彗星之间的纽带。

一个科学家小组最近利用韦伯的 NIRSpec(近透视 光谱仪)仪器获取了半人马小行星 29P/Schwassmann-Wachmann 1(简称 29P)的数据，该小行星以其高度活跃和准周期性爆发而闻名。它的强度每六到八周变化一次，使其成为外太阳系最活跃的物体之一。他们发现了一股新的一氧化碳 (CO) 喷流和以前从未见过的二氧化碳 (CO2 ) 气体喷流，这为半人马小行星核心的性质提供了新的线索。