机器人导盲犬需要哪些功能?一篇获奖论文的作者说，去问盲人吧。由马萨诸塞大学阿默斯特分校研究人员领导的一项研究确定了如何利用导盲犬用户和训练师的见解来开发机器人导盲犬，该研究在人机交互研究的主要场所 CHI 2024：计算机系统人为因素会议 (CHI) 上获得了最佳论文奖。

导盲犬为训练员提供了极大的自主性和机动性。然而，只有一小部分有视力障碍的人拥有这样的同伴。障碍包括训练有素的狗的稀缺、成本(仅训练一项就需要 40,000 美元)、过敏和其他妨碍照顾狗的身体限制。

如果设计师能够设计出正确的功能，机器人就有可能完成犬科动物无法完成的任务，并解决真正迫切的需求。

“我们并不是第一批开发导盲犬机器人的人，”麻省大学阿默斯特分校曼宁信息与计算机科学学院 (CI) 助理教授、获奖论文的通讯作者之一Donghyun Kim说道。“这方面的研究已经进行了 40 年，但这些机器人都没有被最终用户真正使用过。我们试图首先解决这个问题，以便在开发技术之前，我们了解他们如何使用动物导盲犬以及他们在等待什么技术。”

研究团队对 23 名视障导盲犬训练员和 5 名训练员进行了半结构化访谈和观察，通过主题分析，总结出目前导盲犬的局限性、训练员希望成为有效导盲犬的特质以及未来机器人导盲犬需要考虑的问题。

这些采访中出现的一个更微妙的主题是机器人自主性和人类控制之间的微妙平衡。“最初，我们以为我们正在开发一辆自动驾驶汽车，”金说。他们设想用户会告诉机器人他们想去哪里，机器人会带着用户自主导航到那个位置。