西南研究所投资了新的太空机器人能力，以帮助航天工业为太空服务、组装和制造 (ISAM) 能力铺平道路。 SwRI 的智能系统部门将在4 月 8 日至 11 日在科罗拉多斯普林斯举行的第 38届太空研讨会上展示以 ISAM 为重点的新研究。

“SwRI 正在开发解决方案，利用具有先进自动化和仿真功能的地球工业机器人，这样我们就可以帮助客户开发对复杂太空条件的新功能，”领导 SwRI 太空机器人计划的 SwRI 工程师 Meera Towler 说道。

太空研讨会汇集了来自世界各地的领导人，讨论和规划太空的未来。通过 ISAM，NASA 和其他机构设想了一个拥有敏捷飞行器的航天工业，将零件和材料部署到太空进行机器人制造和组装。 ISAM 的一个重要支持步骤包括开发地球和月球测试台，甚至月球表面的研究设施。

SwRI 的太空机器人研究重点是高保真模拟、先进感知、太空机器人操纵和外星自动驾驶。 SwRI 的新空间机器人中心通过空气轴承工作台、运动捕捉系统、七自由度机器人手臂、测试夹具等支持这项研究。

工程师开发了软件和建模工具来帮助机器人规划复杂的在轨条件下的运动。 SwRI 还在为月球车或小型航空系统开发高效的低功耗视觉系统。

“我们很高兴与太空界分享这些研发项目，以帮助弥合当今耗电的地球工业机器人与不远的未来 ISAM 生态系统之间的差距，在该生态系统中，先进的自动化将有助于构建下一代太空基础设施，” SwRI 智能系统部门副总裁 Steve Dellenback 博士说道。

天基机器人运动规划——SwRI 使用基于物理的仿真工具开发机器人仿真包，以解决与空间中的物体识别、轨迹跟踪和动态运动规划相关的挑战。 SwRI 将使用空间机器人中心空气轴承台上的机器人手臂来评估模拟模型。

月球车定位——SwRI 研究了在月球车上部署 Ranger 定位系统。 Ranger 的地面摄像头和自动化软件成功引导漫游车穿越模拟风化层。

用于洞穴探索的相机视觉- SwRI 使用洞穴作为测试台来评估未来太空应用的无人机系统 (UAS)。新算法成功地使用立体摄像机自主引导小型无人机。

用于越野自主的立体视觉与激光雷达 — SwRI 使用循环神经网络 (RNN) 算法根据一系列摄像机图像、惯性测量值和车轮数据来估计车辆运动，以进行越野导航。作为激光雷达的替代方案，立体视觉解决方案可以为地外导航提供同步定位和测绘。

用于更快物体检测的 FPGA 计算— SwRI 使用空间就绪的现场可编程门阵列 (FPGA) 来加速物体检测。该解决方案利用部署在 FPGA 上的开源算法，其性能优于商用解决方案和传统太空计算机。

用于更快太空计算的 RISC-V/ARM — SwRI 正在评估用于嵌入式航天系统的下一代快速、可靠的微处理器。一些太空就绪 FPGA 的性能优于传统处理器，而高级 RISC 机器 (ARM) 处理器的性能优于传统太空处理器，但能耗仅为传统处理器的一小部分。