在使用MDK（Keil uVision）进行嵌入式系统开发时，你是否遇到过运行时弹出`assert_failed`的提示？别慌！这通常是代码逻辑或配置上的小问题导致的。📚

首先，`assert_failed`通常与程序中的断言（assert）有关。断言是一种用于调试的工具，当条件为假时会触发错误。如果你看到这个错误，检查一下是否有未初始化的变量、数组越界或是逻辑判断失误等问题🔍。💡

其次，确保你的MDK环境配置正确。例如，检查工程的优化级别是否过高，因为某些高级优化可能会改变代码执行路径，从而引发断言失败的风险⚠️。

最后，记得在代码中合理使用断言，它能帮助你在开发阶段及时发现潜在问题。但上线前应移除调试用断言，避免影响性能😎。

希望这些小贴士能帮你快速解决`assert_failed`的问题！💪🌟