在搭建开发环境时，使用Vagrant + VirtualBox + CentOS的经典组合是许多程序员的选择。然而，在配置过程中，你可能会遇到一个恼人的警告：“⚠️ Warning: Authentication failure.” 这让很多人感到困惑。

首先，确认你的`Vagrantfile`是否正确配置了SSH密钥路径（`config.ssh.private_key_path`）。如果路径设置有误，Vagrant将无法通过认证连接到虚拟机。此时，可以尝试检查文件权限，确保私钥文件具有正确的读取权限（如`chmod 600`）。此外，如果你使用的是自动生成的密钥对，确保其格式被Vagrant支持。

其次，可能是网络问题导致通信失败。比如，防火墙或代理服务器可能拦截了SSH请求。建议先关闭防火墙测试，或者在公司环境中检查代理设置是否影响了连接。如果问题依旧存在，可以尝试更新Vagrant和VirtualBox到最新版本，以避免因软件版本兼容性问题引发的错误。

最后，别忘了查看Vagrant的日志文件（通常位于`.vagrant/logs`目录下），它会提供更多细节来定位问题所在。💪 通过以上步骤排查，相信你能顺利启动CentOS虚拟机，开启愉快的开发之旅！✨