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2025-03-21 02:49:52

✨ Webots自学笔记(一):软件界面和简单模型仿真 ✨

导读 📚 在初次接触 Webots 时,第一印象来自其直观且功能强大的用户界面。打开软件后,映入眼帘的是一个整洁的工作区,左侧为场景树(Scene

📚 在初次接触 Webots 时,第一印象来自其直观且功能强大的用户界面。打开软件后,映入眼帘的是一个整洁的工作区,左侧为场景树(Scene Tree),右侧则是属性编辑器(Properties Editor)。这就像一块画布,等待你去绘制属于自己的机器人世界!😊

首先,我们从创建一个简单的机器人模型开始吧!点击工具栏上的“新建”按钮,选择“Robot”,接着拖拽基本模块如轮子(Wheel)、摄像头(Camera)等组件到工作区。通过调整参数,比如速度、角度等,可以快速搭建出基础结构。当模型完成后,点击播放按钮(▶️),便能看到它在虚拟环境中“活”了起来!这种即时反馈让我感到非常有趣。

此外,Webots还提供了丰富的内置示例项目,无论是移动机器人还是复杂的自动驾驶场景,都能轻松上手并学习相关代码逻辑。如果你也想探索更多可能性,不妨跟着官方教程一步步实践哦!🚀

💡 小贴士:记得保存你的作品,说不定下一次打开时会有新的灵感呢!🌟