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2024-01-05 17:02:28

轻轻地感受抓住微观宇宙的方式

导读 这些皮弹簧具有非常大且可调节的柔顺性,可以通过磁场(甚至在人体深处)进行远程控制,从而允许微型机器人进行铰接运动以及远远超出现有技术...

这些“皮弹簧”具有非常大且可调节的柔顺性,可以通过磁场(甚至在人体深处)进行远程控制,从而允许微型机器人进行铰接运动以及远远超出现有技术水平的显微操作。

此外,皮弹簧的延伸还可以用于视觉测量与细胞等其他物体相互作用的力,例如推进力或抓握力。例如,这些皮弹簧已被用来测量细胞的运动推进力。该出版物通过展示多个在多个位置包含皮弹簧的微型机器人(包括小企鹅)来展示这些功能,这些微型机器人可以在细胞尺度上完成这些任务:推动自身、抓住和释放细胞并测量安全完成此操作所需的微小力。

该研究的第一作者、中国深圳中国科学院的课题组组长于海峰博士表示:“微米级的可编程弹性为生产 3D 设备和精细结构的&luo;微型外科医生&ruo;提供了可行的策略。”能够执行复杂的医疗任务”。

莱布尼茨 IFW 和 BCUBE-TU Dresden 的小组组长、这项工作的合著者和共同导师 Mariana Medina-Sanchez 博士补充道:“这些基于皮弹簧的微型机器具有可编程的弹性和磁性,通过单片制造工艺制作而成,开放式在低雷诺数环境中进行局部力传感和驱动的多种可能性。这种多功能性强调了它们在一系列生物医学应用中的重要性”。

奥利弗·施密特教授是该论文的最后作者并监督了这项工作,他认为这是向生活就绪的软智能模块化微型机器人过渡的又一个重要步骤。施密特说:“使用磁场的远程控制微型设备形成了一种特别有前途的非侵入性医疗应用技术,现在这种技术已扩展到这些远程微型设备内部的机械机构。”

该研究的合著者、MAIN 研究中心成员和创始人 John McCaskill 教授补充道:“能够采用设计弹簧也将为开姆尼茨工业大学在微电子形态发生和人工生命方面日益增长的能力增添一个新工具。”欧洲生活技术中心主任。最近的新闻稿涵盖了“微电子形态发生”主题 。