伽利略望远镜首次被用于天文观测是在十七世纪初，这标志着人类探索宇宙的历程迈出了重要的一步。伽利略·伽利莱通过改进当时已有的望远镜技术，制作出了一台能够放大近三十倍的望远镜。这一创新使得他能够以前所未有的清晰度观察夜空。

在1609年，伽利略首次使用他的望远镜观察月球表面，发现了月球上存在山脉和陨石坑的现象，打破了长期以来认为月球是一个完美球体的观点。随后，他又观察到了木星的四颗卫星，即后来被称为伽利略卫星的伊欧、欧罗巴、甘尼美德和卡利斯托。这些发现不仅证明了地球并非宇宙的中心，也揭示了太阳系中存在着众多天体系统，极大地扩展了人类对宇宙的认识。

此外，伽利略还观察到了金星的相位变化，这进一步支持了哥白尼的日心说模型。这些开创性的观测工作不仅改变了人们对宇宙的认知，也为现代天文学的发展奠定了基础。伽利略望远镜的出现，无疑是科学史上的一座里程碑。