如果“r51e”是某个特定领域内的术语或者是某个产品的型号，请提供更多的细节，以便我能更准确地完成任务。例如，如果它是一个软件版本号，我们可以讨论该版本的新特性；如果它是一个设备型号，我们可以介绍该设备的功能和使用方法等。